航拍保|斯坦福发明机械爪无人机,着陆超稳定!

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近日,来自斯坦福大学的工程师 Mark Cutkosky 以及来自荷兰格罗宁根大学的 David Lentink 受鸟类启发,研发出一款名为 SNAG 的机械爪,SNAG 可以在复杂的表面起飞和着陆,还能捕捉空中的物体。此外,SNAG 的栖息能力,能够使其在更长的时间内进行科学研究。

航拍保|斯坦福发明机械爪无人机,着陆超稳定!《Science Robotics》封面

目前,这一研究登上《Science》子刊《Science Robotics》封面。

论文地址:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

航拍保|斯坦福发明机械爪无人机,着陆超稳定!SNAG 能够像鸟类一样紧紧的抓住物体降落

鸟类经过数百万年的进化而形成,给无人机设计师提供了很多可以切入的想法。添加羽毛、变形的翅膀或流线型机身可以使无人机更有效地飞行。但在降落方面却参考的比较少。大多数多旋翼无人机需要一个清晰的降落点,而且不能利用不同的表面。另一方面,鸟类可以不假思索地俯冲下来,栖息在各种表面和形状上。

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SNAG平稳起飞和降落

斯坦福大学的研究人员着手设计一对鸟类的腿,可以赋予无人机同样的多功能性。研究人员以一种名为游隼的猛禽为参照,采用3D打印的方式打造了这款名为SNAG“机器脚爪”。它可以助一个无人机锁定与它们接触的任何东西,无论是可以栖息的树枝,还是空中抛落的球体。未来有一天,它可能使无人机飞到任何地方,甚至成为能“捕猎”的无人机。

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SNAG 3D打印结构

保叔了解到,该系统使飞行机器人在各种条件下都能在地面上停下来。在一个森林中的测试表明,SNAG可以在不同厚度、质地、凹凸不平的树枝上着陆和固定,无论是干燥的还是有水的。在其他测试中,该团队显示,这些反应灵敏的爪子可以抓住抛向它的物体,如豆袋和网球。

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SNAG结构

SNAG 结构包含两条受鸟类启发的机械腿和末端执行器,使得无人机能够在复杂的表面起飞和着陆,并可以捕捉空中的物体。

保叔了解到,SNAG并不是第一款带腿的飞行器,在2019年,加州理工学院的LEg ON Aerial Robotic DrOne(又名 Leonardo)已首次亮相,它的四肢可以使它在地面上休息,旨在更好地探索火星。SNAG和Leonardo都在追求同一件事:能源效率,因为将无人机悬停在适当位置以监视区域会迅速耗尽电池电量。

安装了 SNAG 的机器人有很多可能的应用,包括搜救和野火监测,也可以附加到无人机以外的技术上。未来,研究人员也会专注于机器人着陆前的一些研究,比如提升它们的态势感知和飞行控制等。期待早日看到SANG的推广应用,届时航拍保也会推出相关保险!

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