存档2022年1月27日

通告强调，社会公众应当遵守冬奥会期间寄递物品安全管理规定。公民、法人和其他组织应当遵守寄递物品安全管理规定，交寄邮件快件时，应当出示本人有效身份证件，如实填写邮件详情单、快递运单等服务单据，并配合寄递企业做好收寄验视工作，不得交寄禁止寄递物品。寄件人违反国家规定，使用伪造、变造的身份证件或者冒用他人身份证件交寄邮件快件，尚不构成犯罪的，由公安机关依法予以处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任；造成人身伤害或者财产损失的，依法承担赔偿责任。寄递企业发现寄件人利用寄递渠道实施违法犯罪行为的，应当立即报告当地邮政管理、公安、国家安全等部门，并协助调查处理。

通告要求，有关部门应当加强冬奥会期间寄递渠道安全监管。各级邮政管理、公安和国家安全等部门要密切协作，依法严厉查处违反寄递渠道安全管理规定和该通告要求的行为，严防不法分子利用寄递渠道实施危害国家安全、公共安全的违法犯罪活动。寄递企业未严格落实邮件快件安全检查制度、未严格遵守禁止寄递物品管理规定、未严格进行寄件人身份和寄递物品查验登记的，由邮政管理部门依照相关法律法规严厉查处。寄件人违反寄递物品安全管理规定的，由有关部门依法追究法律责任。寄递企业要积极配合邮政管理、公安、国家安全等部门的安全监管工作，为有关部门实施监督检查提供便利条件。

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2022年1月13日，中国移动（成都）产业研究院联合北京移动在北京延庆进行了全球首次利用5G基站探测低空无人机的产品原型测试和技术方案验证，测试结果表明单基站低空探测半径达到1000米，本次测试为低空无人机安全监管提供新思路。

随着无人机在各行各业的广泛应用和无人机在消费领域的普及，低空飞行安全也成为国家空域监管部门关注的焦点，包括空军、民航、公安在内的主要管控部门都出台了相应的政策法规，加强低空飞行的监管与反制能力。但当前无人机探测主要使用低慢雷达、无线电监测等技术，但是存在成本高，电磁污染大、信号盲区等问题。

中国移动（成都）产业研究院基于5G 通信感知一体化技术，利用5G基站海量部署优势，实现通过5G基站进行低空无人机的有效探测，该技术相比于传统无人机探测技术有着大范围连续覆盖、低成本、易部署等多方面优势。本次探测验证表明，单基站对无人机探测半径达到1000米，多基站可以无缝连续探测，对无人机目标探测精度可达到米级，单个基站可以对1280个目标同时进行跟踪探测。

未来，中国移动（成都）产业研究院将继续开展基于5G的无人机低空探测技术研究测试和产品打造。

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保叔了解到，1月10日，深圳罗湖医院集团采用无人机将莲塘地区的核酸检测标本运送至位于布吉的罗湖医院集团医学检验中心。约13.5公里的地面距离，采用无人机运输后，不用等红绿灯、不会拥堵，运送时间从1个多小时缩短为13分钟。无人机一次可运送800支样本，24小时全天候可随叫随到，大大提高了核酸检验的效率。

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保叔了解到，目前有许多VTOL（垂直起飞和降落）无人机是使用多个水平螺旋桨像直升机一样起飞，然后切换到一个或多个垂直螺旋桨和一组机翼进行向前飞行。但这种设置在机械上是复杂的，在未使用的情况下，相关组件又会徒增阻力和重量。

而垂直起降无人机，在起飞和降落时是以尾部为中心朝上的。要进入前向飞行模式，它们只需在半空中向前倾倒–将它们从地面拉起的螺旋桨现在也开始拉它们向前。双螺旋桨Vetal无人机是最新上市的此类无人机之一。

双螺旋桨Vetal无人机专为农业测量和常规监视等任务而设计，具有 1300 mm（4.3 英尺）的翼展和泡沫芯 / 碳纤维外壳机身。整机重量仅 3.8 公斤（8.4 磅），两台电机由支持快速更换的 12 Ah 锂聚合物电池供电，单次续航长达 60 分钟。

在向前飞行过程中，Vetal 最高飞行速度可达 90 km/h（56 mph）、续航速度为 54 km/h（34 mph），可承载高达 800 克（1.8 磅）的有效载荷，能够搭载各种类型的传感器 / 摄像头，并且采用了支持快速释放的安装 / 拆卸机构。

利用4G/5G模块，Vetal可以在7公里（4英里）的距离内与操作员保持联系。与大多数工业无人机的情况一样，它可以实时遥控，或通过编程遵循预定的飞行路线。对于后者，它使用GPS和GNSS（全球导航卫星系统）的组合进行导航。

目前 Vetal 无人机已可通过 HG Robotics 官网订购，起价为 2.3 万美元（约 14.6 万 RMB）。

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据Drone Industry Insights数据，2010-2020年，无人机行业投资总规模达到68.76亿美元。2020年，无人机行业投资总额达到23.39亿美元，创下历史新高。就全球局势而言，大部分投资布局于通用无人机以及载人无人机公司，占比高达93%。而我国在2020-2021年6月的32笔融资而看，我国无人机行业投融资的主体在植保无人机行业，占据了7成。

据Drone Industry Insights数据，近年来，无人机投资额较大的国家分别是是美国、中国、德国、以色列和加拿大。2020年，北美仍然是投资无人机的主要地区，占全球投资价值的62%，但占比同比下降9%，欧洲无人机投资额市场份额全球占比上升8%。

无人机企业可通过上市融资来扩大企业资本，扩张业务板块。据Drone Industry Insights不完全统计，全球无人机上市企业中，美国占比28.57%，位居第一，法国占比21.43%，位居第二。此外，无人机上市公司业务范围不仅仅局限于硬件，还提供相应的软件和服务。在无人机上市公司中，有超六成的公司是在2010-2015年间成立的，有近三成的公司是在2000年之前成立。对于创立时间较早的无人机上市公司，在无人机高速发展的背景下，具有先发优势。

据不完全统计，截至2021年1-10月，我国无人机行业融资累计29笔，融资金额超过38亿元人民币。且就总体形式来看，载人无人机依然是未来几年发展的热潮。

回顾2021，国内无人机行业融资整体局势可观，以下由国际无人系统整理收集国内千万级融资企业14家。从融资总体情况来看，载人机、无人配送、无人机机场领域的发展关注度较高。今年，政府也重视无人机行业的发展，国务院、工信部、中国民航局等主体相继出台了一系列鼓励政策以助推无人机行业的发展。2022年无人机行业局势利好。

2021年3月，极飞科技宣布完成高瓴创投超3亿元人民币C++轮投资。此次高瓴创投的注资，是其对去年底极飞科技12亿元人民币融资的追加投资。在高瓴看来，作为机器人行业领先企业的极飞科技，通过无人机、无人车等自动驾驶设备在农业领域深度而灵活的应用，显著提升了农业生产效率。

2021年3月4日，顺丰旗下无人机公司丰鸟科技完成A轮融资，交易对手为国投招商、重庆两江航投集团。企查查信息显示，丰鸟科技隶属于重庆丰鸟无人机科技有限公司，该公司成立于2020年，法定代表人为杨军，注册资本7812.5万元人民币，经营范围包含：民用航空器维修，通用航空服务，技术进出口，货物进出口等。

2021年2021年4月27日，视觉技术和AI智控高新技术企业苏州极目机器人科技有限公司宣布完成数亿元C轮融资，本轮融资由淡马锡、中信农业基金、食芯资本Bits x Bites领投，联合投资方包括巴斯夫、康地谷物公司、百果园、元禾控股、中方财团致道资本、崇山资本、永鑫方舟（排序不按排名先后）。本轮融资将主要用于加强研发投入和加速国内外市场布局。

2021年4月20日，美团将通过发行可转换债券和配股的方式，融资约100亿美元。美团大股东腾讯也将参与配股认购。所募资金将用于科技创新，包括无人车、无人机配送等前沿技术领域的研发，以及一般企业用途。

2021年3月30日，星逻智能宣布完成数千万元A+轮融资，本轮融资将主要用于无人机Al领域的开发，加快提升无人机在运行中的分析与决策能力。11月，星逻智能宣布完成数千万元A++轮融资，本轮融资由元禾控股领投，中关村发展集团启航创新投资基金与远瞻资本持续跟投。星逻智能创始人王海滨表示，本轮融资资金将主要用于完善“祺云低空AI算法商城”等方面。

2021年9月18日，eVTOL产品研发制造商峰飞航空科技宣布完成1亿美元A轮融资，由国际航空资本投资。这是目前国内eVTOL（电动垂直起降航空器）企业获得的最大单笔融资，本轮融资将用于载人eVTOL飞行器（亦称“飞行汽车”）研发制造、高端人才储备、适航取证投入及扩大市场应用等方面。

2021年9月上海复亚智能科技有限公司宣布完成数千万元的新一轮股权融资，投资方为国宏嘉信资本、图灵创投、永徽基金，复亚智能创始人曹亚兵表示，本轮融资资金将主要用于算法和产品研发等方面。

2021年11月，成都空御科技有限公司获得武岳峰资本领投的千万级Pre-A轮融资，此轮融资将用于研发投入、市场拓展、团队建设。

2021年9月，专注于空中出行的创新公司上海时的科技有限公司一个月内完成了连续两轮融资，合计千万美元。蓝驰创投为其种子轮投资机构，德迅投资为其种子+轮投资机构。

2021年10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮融资，投前估值超10亿美元。这是迄今为止亚洲低空载人飞行器领域企业获得的最大单笔融资。小鹏汇天将进一步加大对飞行汽车的研发制造、高端人才储备与适航取证投入，下一代飞行汽车将真正实现飞行器与汽车的耦合，既能在陆地上跑也能在空中飞，并有望在2024年正式跟公众见面。

2021年11月，杭州迅蚁网络科技有限公司宣布完成数千万元B轮融资，本轮融资资金将主要用于市场开拓和产品部署等业务方面。据了解迅蚁于2020年完成了A4轮融资，该轮融资由六脉资本领投。2019年，迅蚁完成了针对人口密集区的特定运行风险评估，并获得了中国民航总局颁发的城市环境物流无人机试运行牌照。

2021年11月，北京玮航科技有限公司宣布完成数千万元人民币的天使轮融资，本轮资金将助力公司高负荷涵道风扇垂直起降飞行器在高层建筑火灾消防救援场景尽快落地。

2021年11月24日，顺丰旗下的末端配送无人机公司丰翼科技宣布完成数亿元的A轮融资。此次融资完成后，顺丰仍为丰翼科技控股股东。本轮融资将用于无人机前沿技术研究、新场景落地及公司全球物流无人机生态布局等。

2021年12月16日，超低空·天地一体运营商——云圣智能正式对外宣布完成超亿元B+轮融资，B轮累计募资超3亿。本轮融资将用于加大产品的研发投入、持续完善生产制造供应链、引进更多优秀人才和团队。

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2021年12月14日，中国民用航空局、国家发展和改革委员会、交通运输部印发《“ 十四五” 民用航空发展规划》。针对无人机产业，规划提出大力引导无人机创新发展 、加强无人机运行安全管理等内容，并提出无人机十四五期间运行小时数于2025年达到250万小时。

以下为规划中提到无人机的相关内容：

规划第五章“ 完善安全治理体系”提到，在通用航空和无人 机计划审批、中小机场设施设备保障、危险品运输等领域创新安全监管机制，满足行业发展需求。

加强无人机运行安全管理。健全军队、地方、民航多方协作的无人机飞行管控机制，依法构建协同监管能力，形成不重不漏、联防联控的监管格局。围绕民用无人机登记、人员资质、运行要求等关键环节，进一步加强行业管理，引导其安全有序健康发展。引导无人机技术持续完善，增强无人机运行监控能力，提高无人机安全性能。

第六章　 “夯实安全保障基础”提到，研究无人机对运输飞行安全影响及治理方案。

第八章　 “完善适航审定和运行评审体系”提到，加快研究制定无人机等重点领域的规章标准及配套管理程序。加强无人机、 电动力推进系统、氢燃料电池、3Ｄ打印、新型复合材料等适航验证 方法的基础性研究。加快完善基于运行风险的无人机系统适航管理模式。

第十二章“加快新型基础设施建设”提到，按照不同场景和风险等 级，研究开放一批地面无人驾驶装备测试实验场地，支持开展新型设施设备创新应用。探索军民航协同运行、有人机无人机融合运行。

第十四章“打造高效的航空物流网”提及，研究制定适应无人机物流等新兴业态发展的规章标准体系。

第十五章“拓展多元的通用航空网”提到，支持引导无人驾驶航空试验基地（试验区） 建设，满足多场景、多主体、多层次发展需要。

本章第三节为：大力引导无人机创新发展 

1、积极拓展服务领域。 鼓励无人机应用拓展，支持无人机在邮政快递物流、城市公共服务、应急救援、公共卫生等领域服务，推动无人机在城市乡村和边远地区推广应用，融入县乡村三级物流网络体系，服务农业农村现代化。 

2、完善法规标准体系。坚持促发展与防风险并重，开展无人机规章、分类管理办法、综合管理平台、引导机制等建设，建立健全行业管理体系。引导建立市场化、社会化服务保障体系。支持无人机应用领域团体标准制定，鼓励有能力企业参与国际标准制定。 

3、创新无人机产业生态。持续推动无人驾驶航空试验区建设和运行，面向运行场景，基于运行风险，开展运行理论、风险评估、技术验证等研究，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模式。以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集聚区建设，发挥创新集聚 带动作用，引领产业向价值链高端迈进。

第二十章“实施科技创新引领战略”提及无人机相关的科技创新引领工程如下：

第二十二章 “服务支持区域协调发展”提及，发挥民航产业功能，激发区域高质量发展新动能，推进湖南全域低空空域 管理改革试点，加快山西通用航空业发展示范省建设，提升江西适航审定中心能力，推广赣南无人机产业创新示范应用。

第二十五章“服务支持区域协调发展”提及，正确处理民航改革与立法的关系，为短途运输、无人机等新领域新业态发展，新技术应用，智慧民航建设留下空间，提高立法前瞻性。

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2022元旦跨年到现在，保叔在朋友圈看到了很多场绚丽多彩的无人机灯光秀，每一次表演，都让人目眩神迷。7日晚上，一场千架无人机灯光秀燃爆潍坊上空，为广大市民朋友带来一场精彩的视觉盛宴。

山东春晚无人机秀

保叔了解到，这是在山东春晚录制现场，千架无人机徐徐升空，勾勒出不同的造型，变幻成一幅幅精美绝伦的灯光画图：“泰山”“黄河”“渤海之眼”“福虎”“风筝”…满满的山东元素，让市民感受到科技魅力与魔幻的同时，也让年味更浓。

在国外，英国最大的无人机灯光秀在伦敦迎接新年的到来。一支由500架无人机组成的机队，提供了英国有史以来最大的无人机灯光秀，在伦敦的天际线上以标志性的城市景观为画布讲述了一个更大的故事。

墨尔本2022年跨年夜的灯光秀也很精彩，350 架无人机飞上天空，用令人眼花缭乱的空中表演会让观众一饱眼福。保叔了解到，当晚无人机表演秀共表演两场，7分钟时间里无人机完成了 300 种不同变换！

都知道无人机表演很精彩，但你知道无人机灯光秀是如何实现的吗?它表演的原理是什么?用到了哪些关键性技术?今天保叔就给大家讲解一下。

无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，具有飞行控制能力强的特点，可以进行前飞、后飞、悬停、平移，向任何方向调整自己的位置。

无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机飞到指定的位置后调整灯光。

所以需事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，确定灯光控制时间点。通过电脑软件根据实现确定好的图案进行模型计算，把想要呈现的画面转换成无人机的运动路径发送到每一架无人机。

地面上的电脑根据模型计算出每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢?这里需要用到无线通信技术——IEEE802.5令牌环网技术。

我们看到无人机动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信。

每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下指令，否则就丢给其他无人机。同一时刻只有拿到指令的无人机有权利跟电脑通信，其他无人机则待命。指令在无人机之间快速反复地传递，达到预期效果。

无人机收到电脑发出的路径规划后，就要开始沿着自己的路径运动，但这里有个问题，无人机是如何实时得知自己的位置并准确按照路径飞行的呢？这就要用到差分GPS技术了，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。

随着一次次绚丽璀璨的无人机表演热搜，无人机秀在国内越来越普及，但是无人机表演时并不是万无一失，保叔经常会看到无人机表演出状况。

不管是以上那种情况出现问题，最终结果都是无人机失控，引发一系列安全问题。

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