存档2020年12月25日

航拍保|又一无人机惨遭炸机——因GPS异常产生视觉盲区?

今年8月,我们接到报案,在湖南省岳阳市某景区内正在拍摄红色旅游专题宣传片,在使用无人机进行航拍的过程中,无人机飞至树梢附近时,因GPS定位异常产生了视线盲区风吹动树梢打到无人机叶片,致使无人机坠落,摔毁。

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航拍保|又一无人机惨遭炸机——因GPS异常产生视觉盲区?

(*【航拍保】— 大疆系列—御 PRO)


什么是GPS导航飞行
航拍保|又一无人机惨遭炸机——因GPS异常产生视觉盲区?

当接收机开机时,无人机内部首先自检,通过后开始工作,当接收机工作后根据规定的通信协议,向外输出无人机的经纬度,速度,高程等信息,这些数据是无人机进行导航和制导的必要参数,飞控要参考飞机当前的经纬度以及下一个航点的经纬度,通过制导算法实现两个航路点之间的航线指引。


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为什么GPS信号弱/搜不到?
航拍保|又一无人机惨遭炸机——因GPS异常产生视觉盲区?

全球上空遍布很多卫星,几乎均匀覆盖,他们时时刻刻向地面发送信号,只要打开你的飞机,里面的GPS模块工作了,就开始搜索卫星信号。

卫星一直在那里,你站在这个位置把GPS打开,如果不能搜到就是这个位置接收不到卫星,只能换个空旷一点的地方。

如果搜得到,但信号弱,是因为GPS信号很容易受干扰

在室内,水泥屋顶,墙面直接遮挡信号,无法使用GPS模式。

在室外,天气晴朗但附近有高楼建筑,虽然能搜到较多卫星,但定位效果还是差,因为信号是会反射的,被多次反射,手机上会收到多颗卫星,其实只是重复接收了同一个卫星。


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无人机是怎样接收信号的呢?

无人机机壳上放置了非常精密小巧的GPS模块是用来接收卫星信号的,一般在Logo下的位置。

还有一张黑色的屏蔽罩包着,是为了屏蔽来自地面的其他信号干扰,让飞机飞得更稳,效果非常显著)。

所以大家就不要让任何东西遮挡GPS模块,例如:锡箔纸,含有金属的油漆,手,纸条,自行安装的相机,禁止安装在GPS模块上。


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(*错误示范)


一键返航,跟随,自定义飞行,都是GPS的应用功能。


GPS信号处理过程:

卫星信号发射到GPS模块接收后,会传输到飞控板上处理,加上指南针模块,无人机就知道自己的位置,时间和方向,统一在一块精密飞控板上进行数据处理,就能够指导飞机飞行。

不到一秒钟,无人机已经完成了一系列的判断!


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GPS信号受到干扰对无人机和飞手来说都是巨大的灾难,除了我们接到的案例,这样的状况也常有发生,可见无人时GPS信号弱的问题并没有得到很好的解决。


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无人机受损这都是小事,伤到人问题就大了。


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客户及时为无人机购买保险,确实是明智之举,一方面转嫁了风险,另一方面也是给自己和无人机一个保障。【航拍保】在接到客户的报案后就马上为客户解决问题并配置专人跟进理赔流程。

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理赔过程

出险后客户及时对飞机受损程度和细节进行拍照记录。


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客户报案,并按照【航拍保】理赔专员的提示,提供了理赔所需的资料。


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之后客户提供维修单,【航拍保】将维修单给到保险公司后理赔专员时刻跟进理赔流程。


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再邮件给到客户

并电子版材料提交给保险公司,待回复。

之后将材料寄出。


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最后确认赔付,及时将理赔款以打入客户账户中。由【航拍保】承担赔付金额1063.21元,帮客户解决了问题。


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总结一下干扰GPS信号的因素

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天气干扰:阴天和雨天都会影响GPS 信号的搜索;

环境干扰:附近有高楼、茂密树林、信号塔干扰信号;

应在天气晴朗,无大风,地域开阔的地方飞行;

GPS模块被遮挡:用贴纸、油漆,相机遮挡飞机的logo;

如果一切正常,可能是GPS 信号板或连接线松动。

无人机的GPS可以说是无人机的大脑了,当GPS受到干扰时,无人机飞不高也飞不稳,及容易飞丢,并且很难找回无人机,也可能撞上其他物体而造成损伤,严重情况下还会有炸机的可能。

就目前来说无人机还没有到达可以离开GPS独立飞行的地步,那么这样的风险就还是会潜伏在我们的身边,为了更好的转嫁风险,让您在操作无人机时能更加安心,最好的办法就是为您的无人机购置一份保险。

 航拍保无人机保险 

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无人机的意外损失或损坏,如碰撞、操作失误、信号干扰、返航撞机、意外进水、跌落损坏等
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被保险飞机毁坏或紧急迫降后为保证飞机即时安全而发生的紧急费用
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为抢救受报器材或防止灾害,而造成器材的损失
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为防止或减少器材的损失所支付的费用
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被保险无人机或从被保险无人机上坠落的任何物品造成第三者的人身伤亡和财产损失,依照中华人民共和国法律(不包含港澳台地区法律)应由被保险人承担的经济赔偿责任,保险人按照本保险合同约定负责赔偿。
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事故发生后,被保险人因保险事故而被提起仲裁或者诉讼的,对应由被保险人支付的法律抗辩费用以及事先经保险人书面同意支付的其它必要的、合理的费用,保险人按照本保险合同约定负责赔偿。

除了这次的新款,【航拍保】还可保市面上所有的无人机,包括但不仅限于下图所列型号,具体可扫下方客服二维码咨询:


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航拍保 | 掌握这些,不再为无人机续航烦恼!


无人机续航时间怎么算?





无人机续航时间越长越好,这是毫无疑问的,但是无人机电池续航时间到底有多长,怎么算无人机续航时间呢?


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现在市场上很多无人机续航时间都说可以飞很久,有30分钟的,1个小时的,甚至是2个小时的等等。当然对于无人机使用者来说,这些都是比较想了解的。


那么到底怎么算无人机续航时间才比较合理的呢?


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1、首先要确定的是自己使用的无人机是属于什么类型的无人机,因为用途不同的无人机不仅使用的无人机电池不同,对放电电流大小要求也是不同的。


2、要想知道哪个无人机电池品牌让无人机续航时间更长,就要选择同等容量、放电倍率的规格,选择同样的无人机,在同样的使用条件下,才能对比出来。


3、从无人机电池标签数字上来估算无人机续航时间长短

一般无人机正常工作的时候有一个稳定的额定电流,我们设定这个电流为I。无人机电池标签上一般会表明电池容量,比如4000mAh,10C等,当然这里说的是电池容量不存在虚标的情况。


那么无人机续航时间大概多少就可以算出来:

无人机续航时间(t)=4000mAh/I

假如:I=2C=8000mA (C表示放电倍率)

T=4000mAh/8000mA=0.5h=30分钟;


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这个时间只是理论计算值,其实一般时间是会比理论值要少些的,因为无人机飞行不可能一直匀速放电,遇到大风或需要高速飞行时,都会需要大电流放电,电流会大于额定电流I。


那么在这里同样可以推出,假如有无人机最大放电电流I2,那么同理就可以算出无人机续航时间最短是多少了。

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延长无人机续航的十种方法
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方法一:不要耗尽电池电量


切忌在飞行过程中耗尽电池电量。因为这样会逐渐缩短电池寿命。我们建议在电池电量大于20%的情况下飞行。当电池电量低于20%时,先让电池冷却几分钟,然后充满电。这样规律养护电池可以帮助你延长电池寿命


方法2:拆掉桨叶防护罩


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桨叶保护罩主要用来保护无人机的螺旋桨,但也有其弊端,它们提供保护作用的同时,还会增加无人机负重导致续航时间缩短。但如果你还没有熟练掌握无人机操控方法,我建议不要着急拆掉桨叶保护罩。因为比起多飞行几分钟,保护好螺旋桨更重要。



方法3:备用电池


至今,无人机飞手们应对续航时间有限的问题最常见的解决办法之一是购买备用电池。该办法不一定可以提升无人机的电池寿命,但可以让你获得更长的飞行时间。这个方法适用于那些电池容易更换的无人机(比如X8C和X5SW等),但不适合UDI U839。一般而言,备用电池比较便宜(大约5美元)。


方法4:自己动手DIY


航拍保 | 掌握这些,不再为无人机续航烦恼!

你是否对无人机短暂的续航时间感到烦恼?如果是,何不尝试自己DIY呢?通过自己DIY四旋翼无人机,你可以更好地控制其续航时间。

方法5:切忌过度充电


锂聚合物电池具有极易挥发的特点。如果充电时间过长,可能导致爆炸甚至引起火灾。过度充电不仅非常危险,而且会缩短电池寿命。2010年在一架载着锂聚合物电池的UPS飞机上两名乘务员因电池自燃而意外身亡。这说明如果你不妥善充电,可能导致极其危险的后果。


方法6:选择保守的飞行模式


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几乎所有无人机都有多重飞行模式,你可以根据自己的飞行习惯进行调节。如果你想选择比较剧烈的飞行模式,只需要提高遥控器的灵敏度;反之则降低遥控器灵敏度。显然更剧烈的飞行模式需要消耗更多的电池能量。好在你仅需在遥控器上按下按钮即可轻松调节飞行模式。这个方法很容易被大家忽视,为了延长无人机续航时间,赶紧试试这个办法吧!


方法7:避免恶劣天气下飞行


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在强风天气下飞无人机非常危险,可能导致无人机坠落到私人房屋甚至伤及无辜。即使没有这种风险,强风天气下无人机续航时间会大大缩短。当你在强风天气下飞行无人机时,相当于是强迫电机产生更多的冲力来保持悬停。这样会导致消耗更多电池能量,如果可以,请尽量避免在大风天气下飞行无人机,或者选择在室内飞行。


方法8:把握充电时机


正确的充电时间可以延长电池寿命。为了保证最佳续航时间,在每次使用前进行充电。刚刚充满电的电池会比几天前充满电的电池性能更好。因此,如果你近期不打算飞无人机,你可以不用着急给电池充满电,而是将电量充到60%再存放在安全位置。然后在你决定飞飞机前再将电池充满。


方法9:拆掉相机(如果可拆)


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你知不知道有些无人机的相机是可拆卸的?如果你想延长续航时间,我强烈建议你拆掉相机。虽然相机看起来不重,但它们必然会增加无人机的电池负担。值得重视的是,相机与无人机续航时间紧密相关。所以当你在录制视频时,你会比平时需要更多的电池能量。遗憾的是该方法只适用于相机可拆卸的四旋翼无人机(不适用于Hubsan X4 H107C这种机型)。


方法10:使用更大容量的电池


Lithium如今几乎所有无人机都使用锂聚合物电池。相对于传统电池,锂聚合物电池重量轻且放电率高(可储存/释放更多能量)。


重要提示


有时候,电池的大容量不一定就是好事,
因为更大的电池意味着更大的重量。如果电池太重,可能缩短无人机续航时间。在考虑如何延长无人机续航时间时,你应该记住这一点。


请记住这些延长无人机续航时间的办法作用有限,它们不可能让你的无人机的续航时间从7分钟猛增至14分钟。基于这样前提下,这些方法确实有用,而且可以帮你获得更多的续航时间。


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