存档2022年6月9日

无人机定期检查和保养，不仅能让其时刻保持良好的状态，同时还能延长飞机的使用寿命，大疆无人机保险小编告诉大家无人机怎样进行性能检查?

大疆无人机作业前、作业后对飞机的动力系统和链路系统进行检查和保养，是保证飞机稳定作业的必要功课。

动力系统的检查和保养主要涉及螺旋桨、电机等零部件。用户需要养成作业前后检查螺旋桨是否有破损和裂纹，正反桨是否安装正确，电机在转动时是否有杂音或阻力的习惯。如发现，应该及时更换，避免飞机在作业中因动力系统问题发生故障。

整机链路系统的检查主要是查看飞行器链路是否完整、接线是否良好，避免飞行器内部线材的松动和接触不良导致故障发生。

由于，飞行器插头与电池插头进行连接时会产生打火现象，长期打火后会造成插头金属氧化，金属部分发黑，从而导致插头端发热量增加会影响飞行。因此，如果发现插头金属部分发黑或发现插头金属部分外径变小，插入过松时，应及时更换插头。

无人机已得到广泛应用，遥感系统具有快速、高分辨率、机动灵活等优点，无人机第三者责任险小编告诉大家介绍无人机遥感系统功能：

1、无人机平台。其主要功能是搭载飞控系统和相机等载荷并执行飞行任务。常用机型有固定翼型和旋翼型2类。固定翼型无人机航速快、续航时间长, 适合大范围的航拍工作, 作业范围甚至可达几十km2; 旋翼型无人机具有机动灵活、可悬停、起降要求低等优点, 但相对航速慢、续航时间短, 适合小范围、高精度的调查工作。若开展大面积的航摄调查, 一般选择固定翼无人机进行正射投影测量; 若开展精度较高的三维建模, 一般选择旋翼型无人机进行倾斜摄影测量。

2、飞控系统、数据传输系统和地面监控系统。飞控系统与数据传输系统是配套的硬件, 与地面便携式计算机中安装的监控系统软件匹配使用。飞控系统集成或与之连接的无线电传输模块/遥控器传输模块(空中)跟无线电数据接收机/无线电遥控器(地面)分别匹配, 实现对无人机和载荷设备的监测与控制, 同步记录航拍时对应影像的POS数据、飞行姿态等参数。

3、任务设备。无人机低空遥感一般采用非测量相机作为任务设备。相机的性能越好, 航拍影像的精度、质量等参数越好, 但需综合考虑成本、重量等因素。相机由飞控系统自动控制, 可实现定点、定时、定距离拍摄。为了提升图像和后期计算的精度, 航拍前需要对相机进行标定。随着Pix4Dmapper等软件算法和功能的提升, 常可以省略标定工作。

4、发射与回收系统。该系统用于保证无人机安全起飞和着陆。对于固定翼型无人机, 在地理环境复杂、场地不具备滑跑条件的区域工作时, 一般采用抛射、弹射方式发射和伞降回收。

5、野外保障装备以及其他附属设备。根据野外工作的实际需求, 还应配备运输设备、维护工具箱和备附零件等野外保障装备以及其他附属设备, 保障无人机航拍作业顺利完成。

无人机很容易受到极端状况的影响，所使用的传感器应该具备高度防震功能，撷取的噪音越少越好，而且速度够快能吸收所有震动，下面无人机第三者责任险小编为大家分享传感器在无人机中有什么作用?

核心传感器

这些传感器位于无人机的核心位置，可确保装置功能与导航正常运作。这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器。

加速度计

加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。当无人机呈现水平静止状态，X轴与Y轴为0克输出，而Z轴则为1克输出。地球上所有对象所承受的重力均为1克。若要无人机X轴旋转90度，那么就在X轴与Z轴施以0克输出，Y轴则施以1克输出。倾斜时，XYZ轴均施以0到1克之间的输出。相关数值便可应用于三角公式，让无人机达到特定倾斜角度。

加速度计同时也用来提供水平及垂直方向的线性加速。相关数据可做为计算速率、方向，甚至是无人机高度的变化率。加速度计还可以用来监测无人机所承受的震动。

对于任何一款无人机来说，加速度计都是一个非常重要的传感器，因为即使无人机处于静止状态，都要靠它提供关键输入。

陀螺仪

陀螺仪传感器能监测三轴的角速度，因此可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率。即使是一般飞行器，陀螺仪都是相当重要的传感器。角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达控制驱动器，通过动态控制马达速度，并提供马达稳定度。陀螺仪还能确保无人机根据用户控制装置所设定的角度旋转。

意法半导体新推出的创新技术LSM6DSM，是一款结合加速度计与陀螺仪的惯性测量装置(IMU)。它还能提供两项独立的陀螺仪输出——这种特色能用于飞行控制，同时当无人机配备摄影机的时候，也可用来稳定摄影机(OIS光学影像稳定/EIS电子影像稳定功能)。

　磁罗盘

正如名称所示，磁罗盘能为无人机提供方向感。它能提供装置在XYZ各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法，以提供磁北极相关的航向角，然后就能用这些信息来侦测地理方位。

为了算出正确方向，磁性数据还需要加速度计提供倾斜角度数据以补强信息。有了倾斜数据加上磁性数据，就能计算出正确方位。

磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、永久性铁磁性物质。它能使罗盘读数产生永久性偏移。软铁则是指附近有弱铁磁性物质，电路走线等。它能让传感器读数产生可变动移位。因此它也需要磁性传感器校正算法，以过滤掉这些异常状况。这时候最重要的是让用户不必费力，运算法就能快速进行校正。

除了方向的感测，磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属，例如电极、电线、车辆、其他无人机等等，以避免事故发生。

气压计

气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。准确估计上升与下降速度，对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器，数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。