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2021年10月3日，由上海市无人机安全管理协会主导制定的《无人机编队表演安全运营通用要求》正式发布。作为国内第一部无人机编队表演领域的团体标准，该项标准的发布填补了无人机编队表演领域安全运营标准化的空白。

上海东方明珠无人机灯光秀

近年来，无人机在越来越多的场景中发挥出了巨大的作用。其中，随着飞控、导航、通信等技术不断突破，无人机编队表演发展迅速，无论是公益宣传、商业广告还是个人定制，无人机编队表演凭借着新颖的展现形式，得到了社会各界的广泛关注。但与此同时，部分地区多发生了无人机编队表演的安全事故，近期节假活动期间又一次发生掉落事故，再次敲响了行业安全警钟。

上海作为全国无人机编队表演的最重要应用城市，在推动创新应用和发展的同时，安全运行应放在首位，在上海市公安局的指导下，上海市无人机安全管理协会率先发布该领域的团体标准，进一步明确了无人机编队表演领域的操作流程、内容审查、技术要求等方面的安全规范。

上海市无人机安全管理协会会长王旭明向记者介绍，编队表演是无人机的一项创新应用，尤其是随着关键技术的不断进步和革新，无人机编队表演能够满足新时代下各类活动的宣传需求，并推动着市场向成熟化进行发展。

无人机编队表演具有几个鲜明的特点：

第一，表演过程具备环保性，相较于烟花爆竹而言，无人机编队表演不会排放污染气体，能够在不污染环境的前提下绿色运行。

第二，相对于以往的平面广告，无人机编队表演更为灵活，可以短时间内在平面和立体之间切换图案，展现形式新颖。

第三，编队表演比传统的空中表演更炫酷，图案也更为多变，极具震撼效果。

综合来看，无人机编队表演集环保性、灵活性、多样性和创新性于一体，是一种结合了科技与艺术的新媒体宣传形式。但在表演活动场次增多的同时，多个地区先后发生了安全事故，这引起了行业的关注。

为提升无人机编队表演安全系数，在上海市公安局治安总队的具体指导下，上海市无人机安全管理协会与专家委员会开展了大量的调研、讨论和评估等工作，发现例如产品质量、信号干扰、编程错误、设备摆放、天气环境等多种因素都可能成为无人机编队表演过程中的安全隐患。目前，无论是国内还是国外都还没有相关的标准文件，亟需对无人机编队表演的技术、设计、执行等方面开展标准化管理工作。

关于标准化工作的推进和改革方面，王旭明会长表示，国务院早在2015年就印发了《深化标准化工作改革方案》，明确了六个方面的改革措施，其中一个方面便是要培育发展团体标准，“鼓励具备相应能力的学会、协会、商会、联合会等社会组织和产业技术联盟，协调相关市场主体共同制定满足市场和创新需要的标准，增加标准的有效供给。”上海市无人机安全管理协会以此为立足点，将制定无人机编队表演领域的团体标准纳入协会2021年重点工作之一。

在上海市公安局治安总队和警务航空队的指导下，协会联合公安部第三研究所、上海交通大学感知学院导航与无人机技术研究所、上海大学人工智能研究院、浙江省安全技术防范行业协会、安徽省安全技术防范行业协会、苏州市安全技术防范行业协会、南京安全技术防范行业协会、温州市无人机安全管理协会、上海东方网股份有限公司（地标马克）、亿航智能设备（广州）有限公司、上海翰动浩翔航空科技有限公司、傲鹰科技（上海）有限公司、上海锋则航空科技有限公司、广州穿越千机创新科技有限公司等诸多研究院所、高校专家、行业企业一同开展了标准的前期调研、立项评审、标准编写、征求意见、内容修改、标准评审等工作，于10月3日正式发布了《无人机编队表演安全运营通用要求》。

该项标准的发布旨在为政府决策者提供参考，为行业管理者提供依据，为应用使用者提供指导，提升无人机编队表演领域的安全系数，进一步完善了上海市无人机行业的安全管理体系。同时，除了无人机编队表演以外，今后上海市无人机安全管理协会将从全生命周期进行考量，构建更为全面的行业标准体系，进一步推动无人机行业安全、有序、健康、高效发展。

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保叔了解到，为迎接广场一周年庆，高新万达举办了一场200台规模的户外无人机灯光秀。表演开始3分钟后，无人机编队在空中变化为“高新万达”的字样时，突然数十架无人机突然掉落，有无人机直接窜入人群。有的无人机还砸到了路面停放的汽车上。

郑州无人机视频中无人机如流星雨般坠落！

现场的工作人员紧急疏散群众，大喊“快点走、安全第一”，希望能避免对群众造成伤害。保叔了解到，此次事故系机械故障，具体情况还在核实，官方宣布此次事件共有8架无人机异常掉落，其他均属人工迫降。现场无人员伤亡，也无地面财产损失。

无人机表演使用的无人机价格不菲，一台无人机就要上万元，一个无人机表演矩阵动辄百万以上，2018年，曾有人用200架无人机进行小规模表演报价200万，虽然现在价格下降，但500架无人机表演，仍需要150万。

这还仅仅只是无人机表演租用费用，如果无人机表演出现故障坠机，无人机维修费用高昂，若无法维修直接报废，每台至少上万元。若对第三方人员或地面财产造成损失，费用更是无法预估。

无人机表演

《2020无人机编队表演行业总结》中曾指出“如何保证安全依然是无人机编队表演关键的问题”，除硬件问题、GPS干扰、操作人员失误、电池的老化，机械故障失控、通讯也会影响无人机飞行表演安全。

无人机编队

无人机表演需要每架无人机在表演时精准到位，目前一种“蜂群”技术正在被逐渐地融入到无人机技术中，可以集群行动的智能技术，让无人机飞行精准度提高到厘米级别，并做到自动避障控制，减少“炸机”事件发生。

无人机表演

无人机编队表演要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等等复杂的技术难题，其中尤以通信干扰和精准定位问题为甚。无人机表演对于信号管控特别重要，一旦通讯数据得不到优化，控制信号被干扰、丢失或者停止响应的情况下，无人机就会发了疯般失去控制，互相碰撞，纷纷坠地。

干扰GPS信号的因素

天气干扰：阴天和雨天都会影响GPS 信号的搜索；

环境干扰：附近有高楼、茂密树林、信号塔干扰信号；

应在天气晴朗，无大风，地域开阔的地方飞行；

GPS模块被遮挡：用贴纸、油漆，相机遮挡飞机的logo；

如果一切正常，可能是GPS 信号板或连接线松动。

无人机的GPS可以说是无人机的大脑了，当GPS受到干扰时，无人机飞不高也飞不稳，容易飞丢且很难找回无人机，也可能撞上其他物体而造成损伤，所以，无人机编队表演团队时常会见到“炸机”的现象，这种现象很难根治，只能说是尽量减少无人机的损耗，毕竟单损失一架就是上万元。

今年一月，某公司在重庆市朝天门广场进行的无人机表演出现意外，无人机群与建筑物相撞，不少无人机散落地上和江面。据说这是有史以来“最贵的一次炸机”，保守估计损失无人机数百台，设备损失几百万，还不算上表演合同的赔偿。

无人机坠机画面及坠毁的无人机